油缸即液压油缸，是一种输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。它的动力原理是将液压能转换成机械能。液压油缸的实际输入量是通过计算流体的流量和压力值，输出能量是通过计算直线运动的速度和力，加上一点点无用功耗。液压油缸的活塞能完成直线上的往复周期运动，运动的周期位移是有限的。这个元件就是一个将液压能转换为往复式直线运动的机械能的能量转换装置。